Tras ser cortado por los Houston Rockets para dejar espacio salarial de cara a firmar a Dwight Howard, poco ha durado Carlos Delfino en la lista de agentes libres. Así, han sido los Milwaukee Bucks quienes han alcanzado un acuerdo con el alero argentino para las dos próximas temporadas a razón de 6.5 millones de dólares en total. Además, la franquicia de Wisconsin se guarda una opción de equipo para ampliar el contrato un año más.
Carlos Delfino vivirá así su segunda etapa en los Bucks, donde ya jugó durante tres ejercicios entre los años 2009 y 2012. En su última temporada en Houston ha promediado 10.6 puntos, 3.3 rebotes y 2 asistencias.