No ser elegidos en el draft no es el final para los jóvenes que buscan su sitio en la NBA. Como es habitual, muchos de los undrafted han conseguido llegar a acuerdos con distintas franquicias, que han decidido darles oportunidades para mostrar su potencial y ganarse un contrato definitivo en la liga.
La siguiente tabla recoge a los jugadores no seleccionados en el draft de 2021 que han llegado a distintos acuerdos con equipos de la liga, así como los términos de dicho acuerdo si es que estos han llegado a conocerse. Estas informaciones han sido adelantadas por Adrian Wojnarowski y Shams Charania, periodistas de ESPN y The Athletic respectivamente.
| Jugador | Equipo | Acuerdo |
| Aaron Henry | Philadelphie 76ers | Contrato two-way |
| Joel Ayayi | Los Angeles Lakers | Contrato two-way |
| Duane Washington | Indiana Pacers | Contrato two-way |
| McKinley Right | Minnesota Timberwolves | Contrato two-way |
| Yves Pons | Memphis Grizzlies | Desconocido |
| Trendon Watford | Portland Trail Blazers | Contrato two-way |
| Justin Champaigne | Toronto Raptors | Desconocido |
| Chris Smith | Detroit Pistons | Contrato two-way |
| Eugene Omoruyi | Dallas Mavericks | Desconocido |
| Javonte Smart | Miami Heat | Desconocido |
| Terry Taylor | Indiana Pacers | Training camp |
| AJ Lawson | Miami Heat | Desconocido |
| RJ Nembhard | Miami Heat | Desconocido |
| Carlik Jones | Dallas Mavericks | Desconocido |
| Romeo Weems | Memphis Grizzlies | Summer League y Exhibit 10 |
| Mac McClung | Los Angeles Lakers | Training camp |
| DJ Steward | Sacramento Kings | Training camp |
| Sam Hauser | Boston Celtics | Contrato two-way |
| DJ Carton | Charlotte Hornets | Exhibit 10 |
| Justin Turner | San Antonio Spurs | Summer League |
| Absjorn Midtgaard | Orlando Magic | Summer League |
(Fotografía de portada: Jamie Squire/Getty Images)
